トヨタ自動車が次世代技術の実証都市として建設してきた「ウーブンシティ」では、自動運転や自律走行ロボット、電動小型モビリティなどの新技術が「人が生活するテストコース」の中で実証実験される。この街では、多くのインベンター（発明家）が様々な社会的な取り組みに挑むことになるが、“モノを運ぶ”物流分野で注目されているのが、トヨタ自動車東日本が開発に取り組む、自律搬送ロボット「cocomo（ココモ）」だ。
●文:月刊自家用車編集部
買い物カゴを運ぶ、次世代ロボットの進化を促す
「cocomo（ココモ）」は、単独で走行が可能な自律走行ロボット。
人の手を介することなく、衛星測位システムや障害物センサーを活用することで、指定した目的地まで安全に走行でき、ユニット内には買い物かごをまるまる1個入れられるスペースが設けられているなど、買い物支援など“モノ”を運ぶ分野での実用化が期待される次世代モビリティになる。
自律搬送ロボット「cocomo（ココモ）」。宮城県産業技術総合センターなどと連携して機体構造の見直しや材料置換、トポロジー最適化（材料配置）や金属3Dプリンタ活用による機体の軽量化を進め、運用効率の向上を図る。この技術を東北地域のものづくりにも活用してもらうことで、地域に貢献していくとのこと。
「cocomo」の内部には買い物カゴがまるまる1個入るスペースがあり、ここにスーパーなどで購入した商品を積み込むことができる。
もともとは、東日本大震災の被害地で、人や物の移動の課題解決を目指す「東北モビリティ・プロジェクト」から生まれたロボットであり、すでに宮城県女川町や愛知県みよし市で実証実験は実施済み。この未来都市には、さらなる進化改良を目指して持ち込まれる。
人工衛星の電波（GPS）が届きにくい場所や目印がない広い場所など「cocomo」のレーザー計測が難しい環境でもスムーズに走行させるため、小型ロボットへの搭載に最適化したLiDARとRTKなど、さまざまなセンサーを融合した自律走行システムの開発に取り組むという。
ウーブンシティでは、通信が途切れた際に安全な場所に自動移動する機能などの実証が行われるほか、GPSが届きにくい場所や目印がない環境でもスムーズに走行できるよう、小型ロボットに最適化したLiDARやRTKといった、さまざまなセンサーを融合したシステムの開発が進められる予定。
Toyota Woven City内の道路や横断歩道を使い、「cocomo」との通信が遮断された時に自動的に安全な場所に移動し、通行の妨げにならないようにする機能などの実証実験が行われる。
すでに7月からウーブンシティ近隣の公道でも立証実験が実施されており、実際の公道を走行させることで得られる、各種データの蓄積・技術を習熟することで、実用化のステップも大きく進むことになる。
ウーブンシティでは、自由に安心して楽しめる電動小型三輪モビリティによるシェアサービスも実証される。モノはもちろん、人の移動の可能性も模索されることになる。
タグボートのようにクルマを導く、自律走行ロボット（Guide Mobi）によるシェアカーの自動搬送サービスも実証予定。
※掲載内容は公開日時点のものであり、将来にわたってその真正性を保証するものでないこと、公開後の時間経過等に伴って内容に不備が生じる可能性があることをご了承ください。※特別な表記がないかぎり、価格情報は税込です。
最新の関連記事(トヨタ)
ソフトウェアの開発スピードが劇的進化 新型RAV4が目指す「買った後も進化するクルマ」という新しい価値観を支えているのが、トヨタが開発した次世代プラットフォーム「アリーン（Arene）」になる。 これ[…]
GRヤリスの進化はまだまだ続く！ GRヤリスは、2020年の誕生以来、マスタードライバーであるモリゾウこと豊田章男会長の「モータースポーツの厳しい環境で壊しては直す」という信念のもと、レースやラリーの[…]
フェアレディZに対抗した6気筒エンジン搭載モデル、それが何よりも求められた時代 アメリカという国の偉大なところは、良いものを良いとフラットに認め、優れた仕事に惜しみない喝采を送る精神だ。それは貧しい敗[…]
初代ハイラックス（10型） 日野自動車が培ったトラック造りの経験を借り「ダットラ」の牙城に挑む 一般の乗用車ユーザーにとっては、トラックはあまり縁のない存在かもしれない。けれど自動車メーカーにとっては[…]
最後のFRレイアウトとなった4代目のカローラ 「カローラ」として4代目になる「E70系」シリーズは1979年に発売されました。 初代の時からニーズに細かく合わせて、セダン／クーペ／バン／ワゴンと多くの[…]
最新の関連記事(ニュース)
ソフトウェアの開発スピードが劇的進化 新型RAV4が目指す「買った後も進化するクルマ」という新しい価値観を支えているのが、トヨタが開発した次世代プラットフォーム「アリーン（Arene）」になる。 これ[…]
国内最大級のVWイベントが今年も千葉・蘇我で開催 全フォルクスワーゲンファン必見の一日がやってくる！ ※入場チケットはイベント当日でもお買い求めいただけます。 2006年12月に「第1回StreetV[…]
2.4L水平対向ターボ×シンメトリカルAWD 新世代実験車両として進化 SUBARUがスーパー耐久シリーズ2026開幕戦から投入するのは、新車両「SUBARU HIGH PERFORMANCE X V[…]
米国ホンダで人気の個性派モデルが、2026年後半より発売へ 国内導入が発表された2モデルは、いずれもホンダの北米における開発・生産拠点である「ホンダ・ディベロップメント・アンド・マニュファクチュアリン[…]
来年開催のGREEN×EXPO 2027特別仕様ナンバーが交付受付中 最近、よく見かけるようになった図柄ナンバープレート。さりげないイラストが特別感を醸し出してくれる。全国のユーザーが申請することがで[…]
人気記事ランキング(全体)
運転免許証を持っていても、知らない人が多い「SDカード」という制度 運転免許証には帯の色によって区分があり、一般的にグリーン、ブルー、そしてゴールドの3種類がある。この中でゴールド免許は、一定期間にわ[…]
まるで純正！ リアカメラの映像が鮮明になるカバー 今回紹介するアイテムは、MAXWINのリアカメラカバーMDR-COV01。その名のとおり、後付けデジタルインナーミラーやドラレコのリアカメラをすっぽり[…]
明るく照らして両手が使える! 小型ランタンLEDライトはドライブの必需品 今やスマホのライトがあるから、夜間に車周りで灯りが必要なときにも活用できる。ただ、ランタンライトがあればより便利になるのは間違[…]
国産車の評価軸を一変させた、日産が作った欧州セダン バブル経済絶頂期ともいえる1989年から1990年にかけ、その後の日本車の評価を一変させる多くの名車たちが誕生している。R32スカイラインやユーノス[…]
高い技術から生み出された美しいクルマは、大きな注目を集めることに 今では、日野自動車が乗用車メーカーだというと、首を傾げる人も多いかもしれない。日本初の国産トラック、TGE-A型を1918年に誕生させ[…]
最新の投稿記事(全体)
実用性バツグンの軽トラに「ランクル顔」 軽自動車を個性的にカスタマイズすることで、人気のパーツメーカー「Spiegel（シュピーゲル）」。今年のオートサロンブースに展示され、多くのギャラリーから熱い視[…]
ソフトウェアの開発スピードが劇的進化 新型RAV4が目指す「買った後も進化するクルマ」という新しい価値観を支えているのが、トヨタが開発した次世代プラットフォーム「アリーン（Arene）」になる。 これ[…]
GRヤリスの進化はまだまだ続く！ GRヤリスは、2020年の誕生以来、マスタードライバーであるモリゾウこと豊田章男会長の「モータースポーツの厳しい環境で壊しては直す」という信念のもと、レースやラリーの[…]
自動車アフターパーツの総合メーカーである株式会社データシステムは、日産・セレナ用の「TV-KIT」をリリースした。最新の「NissanConnect インフォテインメントシステム 12.3インチ Go[…]
国内最大級のVWイベントが今年も千葉・蘇我で開催 全フォルクスワーゲンファン必見の一日がやってくる！ ※入場チケットはイベント当日でもお買い求めいただけます。 2006年12月に「第1回StreetV[…]
- 1
- 2
