エンジンとモーターの動力を遊星歯車で自在に制御するTHS(スプリット方式)を世界で初めて実用化。EV走行と回生ブレーキで燃費を劇的に改善し、不可能と言われた目標を達成した。初代プリウスは、車格が近いカローラと比べると60万円ほど高い215万円という価格で販売が始まったが、当時からTHSシステムや駆動用バッテリーのコストを考えれば、原価割れしているのでは?という声も多かった。
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