※このページは、自動車関連企業等より配信されたパブリシティリリース記事をそのまま転載しております。掲載内容に関するお問い合わせ等につきましては、直接リリース配信元までお願いいたします。
開催告知
自動運転AIチャレンジは、今年度から大会会場や競技で使用する車両などを大幅に変更します。 技術のコンペティションとエンターテインメント性の双方を重視した大会を開催し、幅広い分野のエンジニアの参加と大会コミュニティの成長を促進して参ります。
＜ポイント＞
自動運転AIチャレンジは、今年度より大会を一本化し、予選・決勝合わせて約半年にわたる期間にて実施いたします。
決勝の会場は、シティサーキット東京ベイ（運営：株式会社トムス）にて実施し、同会場で使用されているEVカートを仕様変更し自動運転化した車両で競技をいたします。
また、新たに実車両に多く触れる機会を提供するアドバンストクラスと、多くの方が参加しやすい従来同様のチャレンジクラスの2クラス制といたします。
更に、今年度は本大会コミュニティの活性化のための交流会を積極的に実施いたします。直近では6月に競技で使用するEVカートに試乗し、車両の自動運転化する過程などを学べるイベントを実施する予定です。
＜クラスについて＞
今大会ではより価値ある大会を目指し、従来通りにシミュレーションの予選を実施する「チャレンジクラス」に加えて、より実車両に触れる機会を提供する「アドバンストクラス」を設置いたします。
チャレンジクラスは、初めて自動運転に触れる方にも参加しやすいクラスです。従来同様、公募によって誰でも参加することができます。シミュレーションを利用する予選から参加し、予選の成績によって準決勝以上への出場を決定いたします。
アドバンストクラスは、主に過去大会の優秀成績者を想定した上級者向けのクラスです。
参加チームは、実車両を利用する機会を多く与えられ、より高度な自動運転走行を目指します。
出場チームは、過去大会等の実績をもとに運営側の指名により決定します。
当該クラスに参加するチームは、予選が免除されます。また、決勝においてはチャレンジクラスとは別枠で採点・順位付けをいたします。
＜競技詳細＞
予選
予選はオンラインのシミュレーションで実施します。予選の競技はデジタルツイン指向のAWSIMを用いてコースをより速く走行することを目指します。参加者は、Autowareの構造を学ぶだけでなく、実際に行動、判断の部分についてパラメータ調整を行い、また必要に応じて新しいアルゴリズムの開発も行います。
決勝
決勝では、コースで競技車両を使用した大会を行います。シミュレーションで得た知見を実車両に活かしつつ、AWSIMでは再現できない実車ならではの課題にもチャレンジします。
例えば参加者には実車両に適用するため、パラメータ調整にも挑戦してもらいます。また、シミュレーションでは再現できないノイズ処理、遅延対策のアルゴリズム開発も行います。
採点方法
予選・決勝いずれにおいても、下記の点において技術的な優位さを採点いたします。
・基本は時間内に何周周回できるか
・周回にかかったタイム
大会参加方法
応募フォームよりご登録ください。
応募フォーム：https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSc0xFCrNS_J5Bl2g2RIZ694B5p9vOhlav9hrwgumtBrQuQ0RQ/viewform
＜表彰＞
| チャレンジクラス | チャレンジクラス | アドバンストクラス | |
| 予選 | 決勝 | （予選は免除） | |
| 1位 | 5万円 | 10万円 | 10万円 |
| 2位 | 3万円 | 5万円 | 5万円 |
| 3位 | 2万円 | 3万円 | 3万円 |
また、参加者間における知識の共有を促し、全体のレベルを向上させることを目的に以下の特別賞を設置いたします。応募方法など詳細は後日、自動運転ＡＩチャレンジの公式ＨＰ等にてご報告いたします。
特別賞①：コミュニティ貢献賞・広報賞
目的：この賞はコミュニティでの活動や広報活動を奨励し、評価します。
方法：SNSでの活動、及びイベントの開催を総合的に加味し、表彰者を決定します。
合計40万円
特別賞②：プレゼンテーション賞
目的：表彰式にて行われるプレゼンテーションをより発展的なものにするため、複数の軸から評価を行います。
方法：プレゼンテーションは、参加者から募集をして行います。
賞金：合計30万円
＜交流会について＞
本大会のコミュニティを活性化する目的で、6月21日(金)に交流会を実施いたします。大会参加者及び報道関係者の方がご参加できます。
交流会参加ご希望の方は、応募フォームより6月14日(金)までにご登録ください。
応募フォーム：https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSc0xFCrNS_J5Bl2g2RIZ694B5p9vOhlav9hrwgumtBrQuQ0RQ/viewform
報道関係者様の参加も受け付けています。ご希望の方は、お問い合わせ窓口までご連絡ください。
お問い合わせ窓口：aichallenge@tomsracing.jp
催事概要
| 催事名 | 自動運転AIチャレンジ2024 交流会 |
| 日時 | 2024年6月21日（金） 17:00～21:00 |
| 会場 | シティサーキット東京ベイ |
| 内容 | EVレーシングカート試乗会 近藤豊氏による自動運転講演会 立食パーティー |
講師紹介：
近藤 豊
株式会社ティアフォー エンジニア、ROSConJP実行委員、博士（工学）
著書「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」
https://gihyo.jp/book/2019/978-4-297-10742-0
スケジュール（予定）
- 参加登録期間：2024年5月27日（月）～7月1日（月）
- 交流会：2024年6月21日（金）
- 予選：2024年7月2日（火）～同年9月2日（月）
- 予選表彰式：2024年9月頃
- 準決勝：2024年11月2日（土）
- 決勝：2024年11月3日（日）
- 決勝表彰式・交流会：2024年12月頃
【スポンサーの問い合わせ先】
現在、年間を通じた競技スポンサーを募集しています。
競技の趣旨にご賛同いただき、御支援を検討いただける方は下記メールアドレスまでご連絡頂けますと幸いです。
(公社) 自動車技術会 担当：稲妻
TEL: 03-3262-8214 FAX: 03-3261-2204
E-mail: ai-challenge@jsae.or.jp
【運営体制】
主催：公益社団法人自動車技術会
後援（予定）：経済産業省、東京大学生産技術研究所、東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構、一般社団法人日本自動車工業会、一般社団法人日本自動車部品工業会、一般社団法人日本ディープラーニング協会、特定非営利活動法人ITSJapan
【報道関係者の問い合わせ先】
(公社) 自動車技術会 担当：島田、鹿目（かのめ）
TEL: 03-3262-8219 FAX: 03-3261-2204
E-mail: press@jsae.or.jp
関連リンク
自動運転AIチャレンジ オフィシャルサイト >>
https://www.jsae.or.jp/jaaic/2023ver
公式YouTubeチャンネル >>
https://www.youtube.com/channel/UCBiCTrI4NxABhpit_5qA9rA
人気記事ランキング(全体)
まずは基本を解説。ねじ径に対応した適切なサイズを選択 ドライバーには使う目的や使用する場所に応じた形状や長さ、ねじ径に対応したサイズと種類がある。 たとえば、ドライバーで回すねじサイズは通常8mm以下[…]
レガンスが導き出した「6人乗りキャンパー」という答え 「キャンパースタイル・ツー」は、レガンスが長年培ってきたカスタムの思想を、そのままキャンピングカーへと落とし込んだモデルだ。ベースとなる考え方は明[…]
セレナという選択肢を、旅仕様へと引き上げたP-SVの立ち位置 ベース車にセレナを選んだ意味は大きい。ミニバンとしての完成度が高く、走り、静粛性、使い勝手のバランスが取れているモデルだからこそ、車中泊仕[…]
ノアという日常車を、最初から「泊まれる仕様」に仕立てる発想 ベースとなるのは、扱いやすさと室内空間で定評のあるトヨタ・ノア。その中でもXグレードに限定し、装備の方向性を明確に定めたのがこの車中泊快適パ[…]
造船から自動車へ。「ディーゼルエンジン」のいすゞへと進化した訳 明治以降の日本の近代化を牽引したのは、政府が後押しする国策企業。その仕事の中心は、富国強兵の旗印の下で、軍が資金を出すプロジェクトだった[…]
最新の投稿記事(全体)
先進安全性能を強化し、新ボディカラーを採用 今回の改良では、先進安全性能の飛躍的な向上を図るとともに、カラーラインナップの拡充や機種体系の見直しを実施した。主な変更点は以下の通りである。 ●先進安全性[…]
車中泊を安心して、かつ快適に楽しみたい方におすすめのRVパーク 日本RV協会が推し進めている「RVパーク」とは「より安全・安心・快適なくるま旅」をキャンピングカーなどで自動車旅行を楽しんでいるユーザー[…]
ガソリンスタンドで無料で使用できる空気入れだが… 普段、ガソリンスタンドを利用する機会が多いというドライバーでも、大半が給油を済ませるだけという場合が多いかもしれない。しかし、ガソリンスタンドには、給[…]
日常と非日常を切り替える「二刀流」デリカ キャンピングカーに憧れはあるが、サイズや価格、使い勝手がネックになる。街中での取り回し、立体駐車場への入庫、日々の通勤利用――現実を考えれば、専用車をもう一台[…]
４ドアセダン（スタンダード） グロリアと姉妹車となり、トヨタとの高級乗用車の販売競争で真っ向勝負 日産の「セドリック（3代目・230系）」が発売されたのは1971年です。「グロリア」とは姉妹車として認[…]
