トヨタは、ヤリスならびにヤリスクロスを一部改良し2024年1月17日に発売した。価格はヤリスが150万1000円～269万4000円、ヤリスクロスが190万7000円～315万6000円。
●文:月刊自家用車編集部
主な改良点
ヤリス
・ラジエーターグリルを、より躍動感のある洗練されたデザインに変更
・Zグレードのシート表皮に合成皮革＋ツィード調ファブリックを採用
ヤリス（Z・ハイブリッド車・2WD）
ヤリスZ(ハイブリッド車、2WD)の内装
ヤリスクロス
・アッパーグリルのパターンをよりSUVらしい力強いデザインに変更（GR SPORT除く）
・コンソールボックス付フロントソフトアームレストを採用（X、U除く）し、利便性を向上
ヤリス クロス（Z・ハイブリッド車・2WD）
ヤリスクロスZ(ハイブリッド車・2WD・内装色:カーキ)の内装
ヤリス、ヤリスクロス共通
・メーター部に7.0インチTFTカラーマルチインフォメーションディスプレイを標準装備（ヤリスX、U除く）
・最新のディスプレイオーディオを搭載し、コネクティッドナビを5年間標準付帯、Xグレードにはナビレディパッケージを設定
・一部内装の加飾をガンメタリックに変更（ヤリスZ、ヤリス クロスZ、G）
・外板色に新色のマッシブグレーを追加
7.0インチTFTカラーマルチインフォメーションディスプレイ
安全装備
・プリクラッシュセーフティの検出対象範囲を、交差点での出会い頭時の車両や自動二輪車へ拡大するなど最新のToyota Safety Senseを搭載
メーカー希望小売価格(消費税込）
ヤリス：150万1000円～269万4000円
ヤリスクロス：190万7000円～315万6000円
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