初代RAV4は当時のセリカやカローラの主要パーツを巧みに組み合わせて生まれた。2Lのエンジンもセリカと同じ。4WDシステムもセリカGTFOURと同じベベルギヤ式のフルタイム方式で、きちんとストロークが確保された前後独立のサスペンションを備え、ラフロードの走行性能も一般ドライバーには十分なレベルだった。
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