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「胸キュン…」作業員を自動で追っかける”いじらしい”清掃車:ミツビシふそうeキャンター センサーコレクト【JMSB2024】

ミツビシふそうeCanter SensorCollect

2024年10月15日~18日に幕張メッセ(千葉県)で開催となった、JAPAN MOBILITY SHOW BIZWEEK 2024(ジャパンモビリティショービズウィーク2024)。東京モーターショーから生まれ変わった”ジャパンモビリティショー”の2024年版は、スタートアップ・事業会社が手を組んで、新たなビジネスを創発するイベントとして開催されることに。ここでは”日本自動車工業会各社による展示”で気になった、三菱ふそうの1台をピックアップ。自動で作業員を追尾する、かわいらしい?! 未来のごみ収集車だ。

●文/写真:月刊自家用車編集部(ヤマ)●外部リンク:ジャパンモビリティショー

初公開された最新の”自動追尾式EVごみ収集車”

三菱ふそうトラック・バスが初公開したコンセプトモデル、eCanter SensorCollect(eキャンター センサーコレクト)。電気小型トラック eCanterの新型モデルをベースに開発されたもの。

その中身はEVのごみ収集車なのだが、注目なのが”自動追尾機能”。車両の前方と後方にカメラセンサーを搭載しており、ドライバー(作業員)を認識。作業員の後を、自動で追尾するというのだから驚きだ。

みなさんも自宅近くや街中などで、ごみ収集の様子を見たことがあるだろう。ドライバーや作業員、複数人で作業しているケースも多いはず。

このコンセプトモデルのように自動追尾機能があれば、ごみ収集作業時間の短縮のほか、作業員の肉体的負担を確実に軽減できそうだ。

MITSUBISHI FUSO eCanter SensorCollect

MITSUBISHI FUSO eCanter SensorCollect

MITSUBISHI FUSO eCanter SensorCollect

MITSUBISHI FUSO eCanter SensorCollect

MITSUBISHI FUSO eCanter SensorCollect

新機能を追加するなど初代から大幅に進化

2020年に初代が開発されたこのコンセプト、今回ジャパンモビリティショービズウィーク2024で初公開されたのは最新改良モデル。

SAEレベル2相当の運転自動化機能に当たる自動追尾システムを搭載し、集積場に到着して作業開始までにかかる時間や手間を短縮。さらに、車両の先にある一番近い集積所を自動認識、その位置まで進み自動で車両を停止する機能も追加されている。

搭載されたワイヤレス式HMI (Human Machine Interface)を通じて遠隔操作もでき、ドライバーが運転席に乗降する回数を大幅に削減。

ちなみに積載したごみの重量や体積、投入個数もセンサーで感知。各情報をインターネット経由でごみ処理施設に送信する”ごみ情報共有システム”も開発し、本モデルに搭載されている。

座席中央の大型モニターを始め、ピラー部にもモニターを配置して、車両各部のカメラで得た映像を表示。ぬいぐるみが置かれているのも、リアルな”ごみ収集車”っぽさを高めていて◎だ。

車両各部にカメラやセンサーが。写真中央はミリ波レーダーか。

各種センサー/カメラ

各種センサー/カメラ

各種センサー/カメラ

各種センサー/カメラ

各種センサー/カメラ

各種センサー/カメラ

各種センサー/カメラ

ワイヤレス式HMI、もしくはごみ情報共有システムのアンテナか。

実証実験の画像を見るとだんだんかわいく…?!

実際に2021年からは、環境省と共同で実証実験も実施しているというeCanter SensorCollect。

作業員と一定の距離を保ちながら、ついていっている画像を見るとなんだか”忠犬”のようでかわいく見えてくる……のは犬派の筆者だけだろうか。

人不足がますます進むだろう未来において、確実に活躍してくれるだろう次世代のEVごみ収集車。今後の発展と実用化に、ぜひ期待したい。

展示パネルより。国(環境省)と共同で、すでに実証実験を実施中だ。作業員を追うクルマの姿がなんだかいじらしい…。

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