DKA型（1957年標準型）
●全長×全幅×全高：2540㎜×1200㎜×1500㎜●ホイールベース：1680㎜●車両重量：300㎏●エンジン（ZA型）：強制空冷単気筒2サイクル249㏄●最高出力：10HP ●最高速度：60㎞／h●最小回転半径： 2.1m●燃料タンク容量：10ℓ ●最大積載：300㎏ ●トランスミッション：前進3段・後進1段●タイヤサイズ：5.00-9（4P）●乗車定員：1名 ◎新車当時価格：18万4000円
自動車らしさをアピールしたMP型の広告。「丸ハンドルで楽しい運転」訴求ポイントが時代を感じさせてくれる。
MP4型（1962年標準型）
●全長×全幅×全高：2885㎜×1296㎜×1510㎜●ホイールベース：1810㎜●エンジン（ZD型）：強制空冷単気筒2サイクル305cc ●最高出力：12HP ●最高速度：80㎞／h●最小回転半径： 2.6m●燃料タンク容量：15ℓ ●最大積載：350kg ●トランスミッション：前進3段・後進1段●タイヤサイズ：前5.00-9-4P／後5.00-9-6P●乗車定員：2名 ◎新車当時価格：22万8000円
350㎏の積載でも、最高速度65㎞／hで走った2サイクル305㏄エンジン。
ダイハツ SKC7型（1957年）※DKAと同年に発売されたダイハツの小型オート三輪
キック始動からセルモーターでの始動になっているが、バッテリー上がりなどの非常時にはクランク棒による始動もできたという。簡易型のドアはあるがまだバーハンドル。エンジンは空冷V型2気筒751㏄の4サイクルで、22馬力を発生。最大積載量は750kg。
ミゼット（DKA／MP）変遷
| 1957年（昭和32年） |
| ・DKA型発売（8月） |
| 1959年（昭和34年） |
| ・当初はアメリカ輸出用として、左ハンドルのMPA型がデビュー（4月） ・国内向けMP2型（エンジンはDKA型と同じ10HP） 発売（10月） ・エンジンをZD型に変更したMP3型発売（12月） |
| 1960年（昭和35年） |
| ・全長を200㎜伸ばしたMP4型発売（5月） |
| 1961年（昭和36年） |
| ・三角窓とサイドモールを装着（8月） |
| 1962年（昭和37年） |
| ・全長を2970㎜に延長、スチール製ルーフとしたMP5型発売（9月） |
| 1963年（昭和38年） |
| ・ガソリンとオイルを自動混合するオイルマチック採用（4月） |
| 1969年（昭和44年） |
| ・ヘッドレストとシートベルトを装備したMP5後期型に改良（8月） |
| 1972年（昭和47年） |
| ・販売終了 |
オート三輪のミゼットが生産終了したのが1971年。それから25年後の1996年、“軽より小さい1人乗り軽”としてミゼットⅡがデビューした。全長2865㎜、全幅1295㎜というサイズは軽自動車枠より1回り小さく、当時の国産車最小。サイクルフェンダーや丸型ヘッドライトを採用したスタイルは愛嬌満点で、小回りのきくミニマム・トランスポーターとして強烈な個性を放っていた。ただし、初代モデルとは異なりタイヤは4つ、660㏄の3気筒エンジンと4速MTを組み合わせている。当初は1人乗りモデルのみをラインナップし3グレード展開、車両本体価格は46万9000～59万9000円だった。もちろんすべて4ナンバーの商用車扱い。
R（1996年式）
●全長×全幅×全高：2865㎜×1295㎜×1650㎜●ホイールベース：1840㎜●トレッド（ 前／後）：1135㎜／1100㎜●車両重量：570㎏●乗車定員：1名●エンジン（EF型）：直列3気筒SOHC659㏄●最高出力：31PS／4900rpm●最大トルク：5.1㎏・m／3200rpm●タイヤ（ 前・後）：145／95R10 ◎新車当時価格：59万9000円
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