日産「エルグランド」に高精度3次元地図を採用　プロパイロット2.0のハンズオフ走行を支える技術

2026/09/15 11:40
月刊自家用車(小林)

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日産「エルグランド」に高精度3次元地図を採用　プロパイロット2.0のハンズオフ走行を支える技術

「ハンドルから手を離して走れる」という新型エルグランドの先進運転支援。その裏側では、カメラやセンサーだけでなく、道路そのものを高精度にデータ化した「3D高精度地図」が使われている。一見すると、カーナビに入っている地図と同じようにも思えるが、役割は大きく異なる。いったい、この“見えない地図”は何をしているのだろうか。

●文:月刊自家用車編集部

1 新型エルグランドのハンズオフ走行を支える「3D高精度地図」
2 普通のカーナビ地図とは何が違う？
3 プロパイロット2.0ではどう使われている？
4 エルグランドだけじゃない！採用実績は6社39車種に

新型エルグランドのハンズオフ走行を支える「3D高精度地図」

ダイナミックマッププラットフォームは、同社の高精度3次元地図データが、日産の新型「エルグランド」に採用されたというニュースを発表した。

堂々とした大柄なボディでありながら、伸びやかなキャラクターラインによってスマートな印象もプラス。日産の最上級モデルに相応しい貫禄と新世代の先進感を力強くアピールするモデルに進化を遂げている。｜日産「エルグランド」に高精度3次元地図を採用　プロパイロット2.0のハンズオフ走行を支える技術 — 堂々とした大柄なボディでありながら、伸びやかなキャラクターラインによってスマートな印象もプラス。日産の最上級モデルに相応しい貫禄と新世代の先進感を力強くアピールするモデルに進化を遂げている。

主要諸元（G e-4ORCE）｜日産「エルグランド」に高精度3次元地図を採用　プロパイロット2.0のハンズオフ走行を支える技術 — **主要諸元（G e-4ORCE）**
●全長×全幅×全高:4995×1895×1975mm ●ホイールベース:3000mm ●車両重量:2440kg ●乗車定員:5名 ●パワーユニット:1498cc直列3気筒DOHC(140ps/23.2kg-m)＋前後モーター(フロント:151kW/330Nm、リヤ:100kW/195Nm) ●駆動方式:電気式4WD ●WLTCモード総合燃費:16.8km/L ●ブレーキ:ベンチレーテッドディスク(F)/ベンチレーテッドディスク(R) ●サスペンション:ストラット式(F)/マルチリンク式(R) ●タイヤ:235/60R18

新型エルグランドの一部グレードには、高速道路や自動車専用道路で運転を支援する「プロパイロット2.0」が設定されている。このシステムでは、車両に搭載されたカメラやセンサーなどに加えて、3D高精度地図データを利用。道路空間を高い精度で表現したデータを使うことで、自車位置を高精度に推定し、ハンズオフ走行を支援している。

つまり、クルマがその場で道路を認識するだけではなく、「この道路はどんな形をしているのか」という情報をあらかじめ持っているわけだ。

プロパイロット 2.0

普通のカーナビ地図とは何が違う？

ここで気になるのが、「3D高精度地図」と一般的なカーナビの地図は何が違うのかという点だ。

今回の発表では、ダイナミックマッププラットフォームのデータは、センチメートル級の精度で道路空間を表現すると説明されている。カーナビの地図が「どこに道路があり、どこへ向かうのか」を案内するための情報だとすれば、先進運転支援システムで使われる高精度3次元地図は、クルマが道路上を走行する際の空間情報を支えるデータという位置付けになる。

日産もプロパイロット2.0について、3D高精度地図データと360度のセンシングなどを組み合わせて高精度な車両制御を行う仕組みを説明している。

普段、ドライバーから地図データが見えることはない。しかし、ハンズオフ走行を支える技術の一つとして、こうした「見えない地図」が利用されている。