トヨタは、シエンタに一部改良を実施し、2024年5月20日より発売する。価格は199万5200円～323万4600円。
●まとめ:月刊自家用車編集部
今回の改良内容…デジタルキーをメーカーオプションに設定 ほか
今回の改良では、デジタルキーと外部給電アタッチメントを新たにメーカーオプション設定し、以前から好評なメーカーオプションを設定グレードに標準化。
デジタルキー…専用アプリをインストールする事でスマートフォンを車両のキーとして使用可能に。
Z、Gグレード（ウェルキャブを除く）が対象で、利用にはT-Connect契約、「TOYOTAアカウント」の取得およびデジタルキーのオプションサービスの加入が必要。
外部給電アタッチメント…ドアと窓を閉じたまま電源コードを車外に出すことが可能。
Z、G、Xグレードのハイブリッド車に設定され、メーカーオプションのアクセサリーコンセントを選択時に外部給電アタッチメントも追加できる。
標準化されたメーカーオプション
10.5インチディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plus
(Zグレード)
パノラミックビューモニター
（Z、Gグレード）
スマートエントリー（運転席・助手席・バックドア/アンサーバック機能付）＆スタートシステム（スマートキー2個）
（Xグレードのガソリン車）
また、ボディカラーも2色追加された。
プラチナホワイトパールマイカ
（Z、G、Xグレード）
ダークグレー×アーバンカーキ
（Z、Gグレード）
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