9月24日からリリースが始まるホンダの新たなパーソナルモビリティ「UNI-ONE（ユニワン）」。車いすのようでいて全然違う!? SFアニメの世界に出てきそうなとてもユニークな乗り物だけに、さまざまな活用法が考えられるがその魅力とは？
●まとめ:月刊自家用車編集部 ●文:鈴木ケンイチ
自宅からではなく「目的地で使う」
ホンダから新たなパーソナルモビリティ「UNI-ONE」が先日発表された。これは、ジャンル的には電動車いすと同等になるが、移動先の「目的地で利用するモビリティ」として利用される。
つまり、個人所有ではなく、施設などでインフラのように使われるパーソナルモビリティだ。そのため、発売は法人向けの「サービス契約（本体、バッテリー、メンテナンス、保険をパッケージ化）」で行われる。料金は、3年契約10台未満の場合で月々12万円。10台以上になると月々10万円になる。6年契約では10台未満が9万円、10台以上が8万円になる。発売は9月24日から始まるが、すでに10社ほどと契約済みであるという。販売計画は年間200台を5年間、合計1000台を予定する。
9月8日に開催された「UNI-ONE」発表会では、いち早く導入を決めた株式会社サンリオエンターテイメントの小巻亜矢社長が参加しており、大分にあるサンリオキャラクターパーク「ハーモニーランド」にて、来場者や場内スタッフに利用することが説明された。
ASIMOの技術とオムニドライブ
「UNI-ONE」は、ホンダがASIMOなどのロボット研究で培った技術が活用されている。椅子のような車体には左右に2輪のOmni Traction Drive System（オムニ・トラクション・ドライブ・システム）が内蔵されている。Omni Traction Drive Systemはひとつの車輪で、前後左右を自由自在に動けるという技術だ。
この上に人が座り、ASIMOで培ったバランス制御によって、自立・走行を実現する。座った人が、重心を移動すると、それにあわせて、前後左右に自在に移動することができるのだ。体重移動で操縦できるため両手が自由になる。
つまり、傘をさすこともできれば、移動しながらのショッピングやティータイムも楽しめるというわけ。もちろん、ショッピングモールなど広い施設の点検作業やオフィス内での移動などにも使える。健常者の就労サポートとしても利用できるのだ。また、VRやAR技術と組み合わせることで、アトラクションとしての活用も可能になるという。
体重移動だけで自由自在！ 動きに安定感があって安心
「UNI-ONE」の操縦は、とてもシンプル。ローポジションで地面に4本脚で着地しているところに着座する。シートベルトを締めたら、右手にある操作画面の中央スイッチをスワイプすると、全体が立ち上がり、15㎝ほど高いハイポジションになる。ここまでが準備段階。その後は、座ったまま重心を移動すれば、その方向にバランスを取ったまま進んでいくのだ。
実際に試乗してみたが、想像以上に安定感があって安心。勾配がある状態でも安定していた。
前に重心をかければ前進、後ろなら後退、横にかけるとその方向に回転する。車輪は左右にあるだけだが、非常に安定感がある。身体をいろいろと傾けてみたけれど、転ぶような気配は一切なかった。坂道も車体は水平をたもったまま上ってゆく。坂道の途中で、向きを変えても安定しており、個人的にはまったく怖いと思う瞬間はなかった。どうやっても無理だろう、というような意地悪い姿勢も試してみたのだが、そういった場合は自動でローポジションに移行して4本脚を接地させた。とにかく安全なのが印象的だった。
ちなみに、「UNI-ONE」は、背もたれもひじ掛けもないため、上半身を自立できない人は乗車ができない。そういう意味では、車いすの中でも健常者に近い、もしくは健常者向けの乗り物と言えるかもしれない。
ホンダによる、パーソナルモビリティへの挑戦は、1989年ごろにまでさかのぼることができる。15年以上も前となる、2009年には、ASIMOのバランス制御技術とOmni Traction Drive Systemを組み合わせたひょうたん型の「U3-X」も発表している。「U3-X」には、当時、試乗したことがあったが、安定感にもうひとつ課題があった。しかし、ホンダは諦めずに、パーソナルモビリティの開発を続け、ようやく「UNI-ONE」で実用化にこぎつけたのだ。これはまさにホンダの執念。渾身の一台と言える。今後の展開に大いに期待したい！
●UNI-ONE諸元
寸法：ローポジション 全長655×全幅575×全高860㎜／ハイポジション 全長787×全幅662×全高710㎜
シート高さ：ローポジション550㎜／ハイポジション700㎜
車両重量：80㎏
最高速度：時速6㎞（時速4.5㎞、時速3㎞、時速1.5㎞に設定可能）
航続時間：約3時間（航続距離10㎞相当）
バッテリー：交換式リチウムイオンバッテリー
充電時間：約2時間（AC100V専用充電器にて）
走行条件：車いす走行可能エリアを想定／段差は直進で20㎜／傾斜10度（時速4.5㎞以下時）／傾斜6度（時速6㎞時）／濡れたPタイル相当は走行可能／水たまり走行可能／移動用小型車として歩道（公道）を走行可能
防水／雨天対応：IPx４相当
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