ホンダの話題のパーソナルモビリティ「UNI-ONE」に乗ってみた！

2025/09/19 10:23
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9月24日からリリースが始まるホンダの新たなパーソナルモビリティ「UNI-ONE（ユニワン）」。車いすのようでいて全然違う!?　SFアニメの世界に出てきそうなとてもユニークな乗り物だけに、さまざまな活用法が考えられるがその魅力とは？

●まとめ:月刊自家用車編集部 ●文:鈴木ケンイチ

1 自宅からではなく「目的地で使う」
2 ASIMOの技術とオムニドライブ
3 体重移動だけで自由自在！　動きに安定感があって安心
4 写真ギャラリー

自宅からではなく「目的地で使う」

ホンダから新たなパーソナルモビリティ「UNI-ONE」が先日発表された。これは、ジャンル的には電動車いすと同等になるが、移動先の「目的地で利用するモビリティ」として利用される。

つまり、個人所有ではなく、施設などでインフラのように使われるパーソナルモビリティだ。そのため、発売は法人向けの「サービス契約（本体、バッテリー、メンテナンス、保険をパッケージ化）」で行われる。料金は、3年契約10台未満の場合で月々12万円。10台以上になると月々10万円になる。6年契約では10台未満が9万円、10台以上が8万円になる。発売は9月24日から始まるが、すでに10社ほどと契約済みであるという。販売計画は年間200台を5年間、合計1000台を予定する。

9月8日に開催された「UNI-ONE」発表会では、いち早く導入を決めた株式会社サンリオエンターテイメントの小巻亜矢社長が参加しており、大分にあるサンリオキャラクターパーク「ハーモニーランド」にて、来場者や場内スタッフに利用することが説明された。

ASIMOの技術とオムニドライブ

「UNI-ONE」は、ホンダがASIMOなどのロボット研究で培った技術が活用されている。椅子のような車体には左右に2輪のOmni Traction Drive System（オムニ・トラクション・ドライブ・システム）が内蔵されている。Omni Traction Drive Systemはひとつの車輪で、前後左右を自由自在に動けるという技術だ。

この上に人が座り、ASIMOで培ったバランス制御によって、自立・走行を実現する。座った人が、重心を移動すると、それにあわせて、前後左右に自在に移動することができるのだ。体重移動で操縦できるため両手が自由になる。

つまり、傘をさすこともできれば、移動しながらのショッピングやティータイムも楽しめるというわけ。もちろん、ショッピングモールなど広い施設の点検作業やオフィス内での移動などにも使える。健常者の就労サポートとしても利用できるのだ。また、VRやAR技術と組み合わせることで、アトラクションとしての活用も可能になるという。

体重移動だけで自由自在！　動きに安定感があって安心

「UNI-ONE」の操縦は、とてもシンプル。ローポジションで地面に4本脚で着地しているところに着座する。シートベルトを締めたら、右手にある操作画面の中央スイッチをスワイプすると、全体が立ち上がり、15㎝ほど高いハイポジションになる。ここまでが準備段階。その後は、座ったまま重心を移動すれば、その方向にバランスを取ったまま進んでいくのだ。

実際に試乗してみたが、想像以上に安定感があって安心。勾配がある状態でも安定していた。

前に重心をかければ前進、後ろなら後退、横にかけるとその方向に回転する。車輪は左右にあるだけだが、非常に安定感がある。身体をいろいろと傾けてみたけれど、転ぶような気配は一切なかった。坂道も車体は水平をたもったまま上ってゆく。坂道の途中で、向きを変えても安定しており、個人的にはまったく怖いと思う瞬間はなかった。どうやっても無理だろう、というような意地悪い姿勢も試してみたのだが、そういった場合は自動でローポジションに移行して4本脚を接地させた。とにかく安全なのが印象的だった。

ちなみに、「UNI-ONE」は、背もたれもひじ掛けもないため、上半身を自立できない人は乗車ができない。そういう意味では、車いすの中でも健常者に近い、もしくは健常者向けの乗り物と言えるかもしれない。

形状に工夫が施されたシート。上半身をホールドする機能はないため車いすとは異なる。

ホンダによる、パーソナルモビリティへの挑戦は、1989年ごろにまでさかのぼることができる。15年以上も前となる、2009年には、ASIMOのバランス制御技術とOmni Traction Drive Systemを組み合わせたひょうたん型の「U3-X」も発表している。「U3-X」には、当時、試乗したことがあったが、安定感にもうひとつ課題があった。しかし、ホンダは諦めずに、パーソナルモビリティの開発を続け、ようやく「UNI-ONE」で実用化にこぎつけたのだ。これはまさにホンダの執念。渾身の一台と言える。今後の展開に大いに期待したい！

●UNI-ONE諸元
寸法：ローポジション　全長655×全幅575×全高860㎜／ハイポジション　全長787×全幅662×全高710㎜
シート高さ：ローポジション550㎜／ハイポジション700㎜
車両重量：80㎏
最高速度：時速6㎞（時速4.5㎞、時速3㎞、時速1.5㎞に設定可能）
航続時間：約3時間（航続距離10㎞相当）
バッテリー：交換式リチウムイオンバッテリー
充電時間：約2時間（AC100V専用充電器にて）
走行条件：車いす走行可能エリアを想定／段差は直進で20㎜／傾斜10度（時速4.5㎞以下時）／傾斜6度（時速6㎞時）／濡れたPタイル相当は走行可能／水たまり走行可能／移動用小型車として歩道（公道）を走行可能
防水／雨天対応：IPx４相当

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本田技研工業株式会社　新規事業開発本部UNI-ONE事業ドメイン　事業責任者　中原大輔氏と、株式会社サンリオエンターテイメント代表取締役社長　小巻亜矢氏

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オーナードライバーに密着したクルマとクルマ社会の話題を満載した自動車専門誌として1959年１月に創刊しました。創刊当時の編集方針である、ユーザー密着型の自動車バイヤーズガイドという立ち位置を変えず現在も刊行を続けています。現在は新車スクープ／新車アルバム／購入時の値引き情報という3企画が柱。とくに約30年間続く「Ｘ氏の値引きにチャレンジ」はユーザーがプロのアドバイスを受けながら新車購入交渉を行うというリアルさがうけて、現在でも人気の企画となっています。毎月デビューする数多くの新車を豊富なページ数で紹介し、購入指南を行うのも月刊自家用車ならではです。

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